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第60章 机械手臂（第2页）

或许人形机器人这条路上，目前唯一的路径伺服电机这条路可能走不通。

虽然人形机器人几十年没突破性进展，但是在工厂的这个领域，机械手臂却如日中天。

想要属性非常好的伺服电机，力气大，精度高，就必须用更大更重的伺服电机，不过工厂中一个机械手臂单独固定在一个台子上并没有什么问题。

只是以目前的状况来看，伺服电机带动自身重量是一件困难的事情。

当然那种放大版的巨型机器人就算做出来，基本也是一碰就倒，站都站不起来。

尽管是这样，但伺服电机依然是人类目前能拿得出手的最好的机械手臂核心零件，虽然国内也能生产，但是组装汽车用的大型超高精度，高稳定性，伺服电机却依赖于进口。

不仅如此，配套的齿轮轴承等零件依然需要进口，机械手臂关节越多，误差累积越大，对每一个零件的精度要求更高。

在伺服电机和高精密零件部分，国内每年都要用掉巨额的外汇给领边的岛国。

基础的零件想要再自己冲突造，是很难得到突破性进展的，如果一个零件在市场上已经销售了几十年，那么这几十年生产它们的公司，差不多已经把它们优化到了极致。

伺服电机以及高精密加工，这两条路都是非常困难的，于是梁实诚另有一个大胆的想法。

重头开始，抛弃精度，开发一款大扭力的电机，甚至放弃一定的稳定性，同时使用多组共同工作。

再在机械手臂的末端增加各种传感器，虽然整体精度很差，但自己知道自己错在哪，不停地进行修正，最终也能确保手臂准确无误。

甚至整个机械手臂系统都不需要高精密零件配合。

于是当整个凌动公司的高层都急得像热锅上的蚂蚁的时候，梁实诚却悠闲地又成立了一家小的科技公司，为了掩人耳目，对外宣称为机械假肢开发公司。

主营业务为，发展机械假肢，机械外骨骼系统，以及人形机器人。

当然这些都是为了招募人员的需要，给公司弄上的一个酷一点的头衔。

因为在设计之初，就放款了很多指标，放弃精度，于是不仅缩短了研究的时间，降低了产品成本。

而且还有了意外发现，那就是新的机械手臂系统可以在保证力度的同时，做得比较小，重量比较亲。

这样一来，挂在公司介绍简介上的目标，好像可以顺带完成。

在开发出汽车工厂使用的大型机械手臂原型机后，梁实诚依旧没有放弃对这家公司的支持与投入，转而让他们，继续专研小型化方向。

一切看似十分顺利，但最终却遇到了一个问题。

这个放弃硬件本身的精度，利用传感器修正的思路，本身是好，但是控制起来却很麻烦。

工厂里的电脑只能执行事先用软件设定好的gcode路径程序，无法根据实际情况来实时调整，也就是说这套机械手臂不能用一般的电脑来控制。

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